《二世之约》讲述了加入弓道部的普通高中生白羽真奈，因为突发事件穿越到了战国时期，遇见到了上杉政虎（即上杉谦信）。对于穿着“奇怪”、说着一口“未来”语言的真奈，上杉政虎感到非常有趣，于是将真奈带回自己的居城春日山城，并命令自己的直属忍者队“轩猿众”做为真奈的护卫。于是，一场围绕着穿越时间的、在人人为每一天拼命的战国乱世中为寻找自己存在意义的恋爱故事由此上演……