在日本战国乱世,有一群身穿半身铠甲,手无寸铁,只会将敌人弄至骨折刀断的人,他们就是人称的「白兵武者」。主角蝶野正之进原是但马国真仁智寺的白兵,但在一场战事中,发现原来自己一直在追求违背「身为人理念」的白兵之道,于是大胆做出违反白兵信条的事,最后被逐出真仁智寺。一直想做白兵统帅的但马国凛公主,便收留正之进,并自组一支独立白兵队,保护但马、保护有需要的人。