时间为迎来了宇宙时代的近未来…。某天发生了早已灭绝的怪兽陆续出现的谜之事件。热爱怪兽的小学生御藏伊奥用得到的谜之工具格斗仪，可以自由操纵古代怪兽哥莫拉，和伙伴友好珍兽匹克蒙一起对抗大肆破坏的怪兽们！是描写了伊奥他们大冒险，历代奥特怪兽总出演的漫画版《大怪兽格斗》。