很久很久以前，大魔王危害人间，人们生活遭到危害，国王的部队也无力抵抗魔王军，人类最伟大的巫师配制了“龙水”，喝了后便拥有无限的生命、力量与魔法。于是国王在部队中选出五名最强的战士服下了“龙水”并为他们选了五只最强的坐骑。最终凭借这五人的力量战胜了魔王，这五人被国王封为“皇家龙骑士”。